经过对设备模型的整理，消化，就有了编写一个设备驱动程序的基础。

因工作关系，需要熟悉usb设备驱动，因此，就选择usb设备驱动作为开始。

 

一个usb设备，是如何被usb系统发现并安装对应的设备驱动程序的，从而使得usb设备可以正常工作？

 

当一个usb设备通过usb接口，连接到主机时，实际上是链接到了一个usb集线器（ hub）的一个接口上，集线器的接口上有了电平的变化（高速设备在D+上有上拉，低速设备D+上有上拉），从而知道这个端口上有了设备的接入，从而可以通知usb主控制器，在集线器的某一个接口上有设备插入了，此时，要采取什么行动，就由usb主机来决定。

 

一般的usb设备可以直接连接到跟集线器上，也可以连接到中间集线器上，如图A为usb设备连接到跟集线器上，图B则是链接到中间集线器上。

这个，我们首先遇到了usb集线器，集线器是如何发现设备，设备又如何通过hub工作，是usb设备工作的基础。